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Applanix POS LVX

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产品介绍_大奖网app官方下载


????????????POS LVX为自动驾驶车辆中提供GNSS-惯性组合导航解决方案(也可提供OEM版本),支持双天线测向功能,可在任何动态条件下均可提供最高精度的数据。从停车到行驶再到上高速公路过程中所有的操作阶段,自动驾驶车辆都需要迅速、精准的方向信息。紧凑型设计,易于集成。使用POS LVX时 ,通过ApplanixSmartCal? 补偿技术快速校准车载惯性传感器,性能优越,满足汽车制造商在采矿,运输,测图和车辆实验中的需求。易与多种类型的传感器(包括光学、红外和激光雷达)进行集成,提供惯性辅助RTK。POS LVX采用最先进的低噪声多频Trimble Maxwell GNSS技术,跟踪所有当前卫星信号包括GPS L1/L2/L2C/L5 , GLONASS L1/L2, QZSS, Beidou, IRNSS , Galileo, 支持 SBAS, RTK 和 Trimble CenterPoint? RTX定位。

?? 

主要特性:

????????????????1、提供经济的、高性能的位置和姿态解决方案完全集成封装,简单易用。??

2、稳定、可靠和可复测的自动驾驶车辆位置和姿态解决方案 。??

??3、POS LVX是新型的双天线GNSS POS LV产品。?

4、专门为小型系统、模型化系统而设计。??

5、对于相同性能,也提供OEM版本(Applanix APX-18 OEM)。

??6、采用Applanix SmartCalTM 校正技术,计算出的位置和姿态精度更高????????????????


技术参数

● 先进的 Applanix IN-FusionTM 组合导航集成技术

● 性能稳定可靠的 IMU,具备 Applanix SmartCalTM 校正技术

● 先进的 Trimble Maxwell Custom GNSS 测量技术

●主天线,336通道Maxwell 7芯片

–  GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5

–  GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA2

–  BeiDou: B1, B2,B31

–  Galileo3: E1, E5A, E5B, E5AltBOC,E62

–  IRNSS L5

–  QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L1C,L2C, L5,LEX

–  SBAS: L1 C/A, L5

–  MSS L -Band:OmniSTAR,Trimble RTX

●从天线,第二个336通道Maxwell 7 芯片:

–  GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5

–  BeiDou: B1, B2,B31

??–  GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA??2

–  Galileo3: E1, E5A, E5B, E5AltBOC,E62

–  IRNSS L5

–  QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L1C,L2C, L5,LEX

● GNSS伪距测量专用的高精度多重相关器

● 先进的射频频谱监测与分析

● 未滤波、未平滑的伪矩测量数据(为了低噪声、低多路径误差、低时

域相关性和高动态相应)

● 极低的L1和L2载波相位观测值噪声,每赫兹带宽小于1毫米的精度                  

● 采用经过证实的 Trimble 低仰角卫星跟踪技术

● 100Hz 位置、俯仰、横滚、航向输出

● IMU数据更新率200Hz

● 导航数据输出格式:ASCII (NMEA-0183), Binary (Trimble GSOF)

● 支持的差分数据输入:CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3,

   3.0, 3.1,3.2

● 支持POSPac MMS 后处理软件(单独销售)

● 无需进口许可

● 支持故障检测和排除(FDE),接收机自主完整性检测(RAIM)

以太网输入输出

通过专用IP地址(静态或DNS)支持所有以太网功能。

TCP/IP and UDP

● ASCII /Binary 数据流 ( 时间标签,PPS 同步,状态,位置,姿态、速

  度、轨迹与合速度、动态、性能标准、GNSS 数据 )

HTTP

● 基于网页的控制界面,便于系统设置与低频显示。支持所有常用浏览器

  (IE、Safari、Mozilla、Google Chrome、Firefox)

记录:

● 内置6 GB 闪存

● 外置存储USB 2.0 接口

● 参数:时间标签,状态,位置,姿态、速度、轨迹与合速度、动

   态、性能标准、IMU 原始数据 (200Hz), GNSS 原始数据 (5Hz)

串口输入输出

2 个 RS232 接口

参数

● ASCII/Binary 数据流 ( 时间标签,PPS 同步,状态,位置,姿态、速

  度、轨迹与合速度、动态、性能标准、GNSS 数据 ), 差分数据输入

  (CMR, CMR+, sCMRx, RTCM), 配置信息。

其它I/O

● PPS ( 秒脉冲 ):时间秒脉冲输出

● 事件输入(2):2 个时间标签事件输入接口

● DMI 输入:参考电压的正交脉冲

性能指标4(RMS ERROR)

No GNSS outages,standard road vehicle dynamics


????

??
              SPS                               DGPS                 RTK
               
         位置5(米)                 1.5H
               
0.1H
               
0.02H
               
3.0V
               
0.5V
               
0.05V
               
横滚与俯仰(deg)                 0.04
               
0.03
               
               0.03                
航向6(deg)
               
0.12
               
0.09
               
0.09
               

1 km or minute GNSS outage,standard road cehicle dynamics7


             SPS                           DGPS                           RTK            
       位置5(米)             2.0H
           
1.0H
           
1.0H
           
3.0V
           
2.0V
           
2.0V
           
横滚与俯仰(deg)                          0.09             0.09
           
            0.09            
        航向6(deg)             0.35
           
0.35
           
0.30
           


物理特性:

● 尺寸 ...............................................................................................185 L x 93 W x 43 H mm (nominal)

● 重量 .......................................................................................................................................................... 0.76 kg

● 电源 ....................................................................................................... 8-28 V DC, 3.5W 功率 ( 典型值 )

● 接口 ........................................................................................................................................................I/O:DA26

                                                                                                                              DMI:DE9

                                                                                           Antenna(2):TNC(FEMALE)

GNSS Antenna LNA Power Input:                                           Trimble 540AP included


环境特性:

温度 : ...............................................................................................................................-40 ~ +75 deg ( 工作 )

                                                                                                         -55 ~ +85 deg ( 存储 )

● 测量范围 : ..................................................................................................................... ±6g7,±350 度 / 秒

● 机械冲击 : ............................................................................................................ .................... ± 75g Survival

● 作业湿度 : ..............................5% to 95% R.H. non-condensing at +60 deg C(最高 60 度)

● 最大作业限制 ...........................................................................................515 m/s 速度,18,000 m 高程

● 防水防尘等级 ................................................................................................................................................ IP67




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