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APX-15 LAND

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产品介绍_大奖网app官方下载

??????????????????Applanix APX-15 Land是GNSS-惯性组合导航 OEM版解决方案,它支持新的小型便携式移动测量系统和机器人应用。一个小型OEM板包含一个精密 RTK-capableGNSS接收机,惯性传感器组件,可选择不同后处理任务的GNSS/惯性组合导航软件。ApplanixAPX-15小巧紧凑,在减少尺寸重量和功耗的情况下仍可提供精确的位置和方向解决方案, 系统集成者可用以上优势和现有产品做对比。??????


主要特性

??1.高性能的位置和姿态测量解决方案, 适用于模块化移动测量平台和机器人应用,提高测量精度及效率。??

●在所有陆用车辆应用中性能表现优良

????支持DMI,支持车载磁力仪低动态和静止初始化????

??????2.紧凑型单板OEM模块,配备测量级多频GNSS接收机和MEMS惯性元件????

??3.FusionTM??组合导航技术与Applanix SmartCalTM校正技术,出色的定位定姿性能????

??4.提供最高精度的后处理软件POSPac MMS??

??5.为精密机器人提供实时RTK定位??

??6.高精度实时定向????????


技术参数

??????????????先进的 ApplanixlN-FusionTM组合导航集成技术????

●性lMU,具 Applanix SmartCalTM校技术

●先的 Trimble Maxwell Custom GNSS测量

??●220??通道??????????

??-??GPS: L1 C/A, L2C, L2E(Trimble method fortracking unencrypted L2P), L5

??-GLONASS: L1 C/A, L2C/A, L3 CDMA

??-BeiDou: Bl, B2

??-Galileo1: E1, E5A, E5B, E5AltBOC

??-QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5??

●GNSS伪距测量专用的高精度多重相关器

●未滤波、未平滑的伪矩测量数据(为了低噪声、低多路径误差、低时域相关性和高动态相应)

?●极小的GNSS裁波相位的量测噪声,每赫兹带宽小于1毫米的精度?????????

●采用经过i正实的 Trimble低仰角卫星跟踪技术

??●100 Hz实时输出,t、1置数据与姿态数据????????????????

●200HzlMU数据输出

????●磁航向????初始化??

??????

????●导??????航数描输出格式: ASCll (NMEA-0183), Binary(Tri??mbleGSOF??)??????

??●Supported Refere??nce input: CMR, CMR+, sCMRx, RTCM2.l, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1????

●Support for POSPac MMS post-processing software2

No export permit required


以太网输出

??通过指定????lP地址同时支持所有以太网功能


????TCP/lP and UDP...............................ASCll/Binary数据流(时间标签, PPS同步,状态,位置,姿态、速度、轨迹与合速度、动态、                                                                   性能标??准、GNSS数据)??


?????

?

??????HTTP....................................................?基于网页的控制界面, 便子系统设置与低频显示, 支持所有常用浏览器(lE、Safari、                                                                           Mozilla、GoogleChrome、Firefox)????

?


串口输入输出

??RS232接口

??TTL接口(3.3 V)????????

??参数.......................................................ASCll/Binary数据流(时间标签, ppS同步,状态,位置, 姿态、速度、轨迹与合速度、动态、                                                                  性能标准、 GNSS数据) 差分数据输入(CMR, CMR+, sCMRx, RTCM),配置信息??????????????????


性能参数2(RMS)

陆地车辆应用

SPSDGPS
RKT5
Post-Processed5
位置(米)
1.5-3.00.5-2.00.02-0.050.02-0.05
速度(米/秒)
0.05
0.050.02
0.015
横滚与俯仰(deg)
0.04
0.03
0.03
0.025
航向3(deg)
0.30
0.280.18
0.080


PHYSICAL CHARACTERISTICS

尺寸.........................................................................67 L × 60 W × 15H mm(nominal)

重量...........................................................................................................................60grams

电源..........................................................................................8-32 V DC,t3.5W(典型值)

接口............................................I/O:44 Pin Header Samtec TMM-122-03-S-S-MW

                                                                     (mating part FCI 90311-044LF)

天线接口:Connector:MMCX receptacle Output Voltage :3.3 V DC to 5 V DC

                                                                            Maximum Current :400mA

                                                         Minimum Input Signal Strength:28.5dB


环境特性

温度....................................................-40 deg C to + 75 deg C(作业)

                                                -55 deg C to + 85 deg C(存储)

测量范围....................................................................+/-6g7,+/-300dps

机械冲击............................................................................+/-75g Survival

作业湿度........................................5% to 95% R.H. 非冷凝(最高60度)

最大作业限度......................................................515m/s速度/1800m高程


额外附件8

??

??Evaluation Kit(板卡开发)????

??

安装和测试线缆


??

POSPAC MMS 办公软件??
??


??????????????????????●Post-processed Di行erentia??????????l GNSS-lnertial SW for APX-15????

??????200 Hz Navigation so??lution(Position, Velocity, Orientation, Rates, Accelerations) 

ApplanixlN-Fusion GNSS-lntegration technology????????

??F??ull support for dynamic models????

??Si??ngle Base and SmartBase Differential GNSS-lnertial processing????

??F??orward and reverse processing with optimal Smoother????

????????????????????????????

(1)欧盟及欧洲太空总署授权开发。

(2)可选择,不包括。

(3)典型性能。实际结果与卫星分布、大气环境及其他环境因素有关。

(4)典型测量任务,最大均方根误差。

(5)需令购基站及电台

(6)POSPAC MMS,软件后处理的结果

(7)传感器宽带(-3 dB amplitude)-50Hz

(8)单独销售


 






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