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Applanix AP60 OEM

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产品介绍_大奖网app官方下载

Applanix 的 AP60 是便于集成应用的 GNSS- Inertial 组合导航系统,由紧凑的组合导航 OEM 板 + 惯性测量单元 (IMU) 组成。专为系统集成应用设计,具备性能最佳的 GNSS 多频定位技术及卓越的惯性技术,可在恶劣的卫星信号环境下持续作业。

Applanix 的 AP60 采用强大、经过特别设计的惯性引擎板卡,具备高精度GNSS 定位技术与业界领先的 Applanix IN-FusionTM 组合导航技术。其强大的组合导航运算能力保证了性能的发挥 ,灵活、模块化的设计使其能轻松升级换代。

无论是在美国国防部的 DARPA 城市无人车竞赛中,在隧道等环境定位导航应用中,或是在空中机载激光雷达厘米级精度要求的作业中,凭借其优异的性能,Applanix 的组合导航技术均已得到广泛认可。Applanix 的 AP 系列产品在各类移动应用中为用户提供高性能的位置与姿态数据。



主要特性

1.应用 Trimble Applanix 公司业界认可的GNSS辅助惯性技术,达到厘米级的动态定位准确度

2.在恶劣的 GNSS 卫星信号环境下持续保持业界领先的定位性能

3.可为遥感系统提供实时、完备的地理信息位置与姿态数据

4.适用于任何应用环境:车载、机载或船载


技术参数

●先进的 Applanix IN-FusionTM 组合导航集成技术

●先进的 Trimble Maxwell 6 Custom GNSS 技术 ( 双芯片 )

??主芯片??

-GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5

-GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L2 P, L3 CDMA10

-BeiDou: B1, B2

-Galileo9: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC

-QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5

-SBAS: L1 C/A, L5

-L-Band: OmniSTAR VBS, HP, XP and G2, Trimble CenterPoint RTX

●辅助芯片

-GPS:L1 C/A,L1 P,L2 C/,L2E

-Beidou:B1

-GLONASS:L1 C/A,L1 P,L2 C/A,L2 P

●GNSS伪距测量专用的高精度多重相关器

●未滤波、未平滑的伪矩测量数据(为了低噪声、低多路径误差、低时域相关性和高动态相应)

●极低的L1和L2载波相位观测值噪声,每赫兹带宽小于1毫米的精度

●采用经过证实的 Trimble 低仰角卫星跟踪技术

●可选配里程计DMI

●可选配双天线航向系统(GNSS Azimuth Measurement System,GAMSTM)

●可选配业界领先的POSPac MMS后处理软件



输入输出

以太网

●数据:时间标签、状态、位置、姿态、速度、轨迹与合速度、动态、性能标准、IMU 原始数据 (200Hz)、GNSS 原始数据 (1Hz)

●显示接口:低速率 UDP 协议数据输出 (1Hz)

●控制接口:TCP/IP 协议,系统控制命令输入

●第一接口:实时 TCP/IP 数据输出 (1-200Hz)

●第二接口:数据记录缓冲,记录到外部存储设备 (1-200Hz)



内置数据记录4GB(1-200Hz)

●数据:时间标签,状态,位置,姿态、速度、轨迹与合速度、动态、性能标准、IMU 原始数据 (200Hz)、GNSS 原始数据 (1Hz)

RS232 输入

●数据:差分数据 (RTK、SBAS)。CMR、CMR+、RTCM v2.x、RTCM v3.x

RS232 NMEA 输出 (1-50Hz)

●数据:位置 ($INGGA)、航向 ($INHDT)、轨迹与速度 ($INVTG)、数据 ($INGST)、姿态 ($PASHR)、时间日期 ($INZDA)、事件 ($EVT1,$EVT2)

其他输入输出

●PPS:秒脉冲时钟同步信号输出,以下降沿为参考

●EVENT 事件输入:记录外部事件,要求输出 TTL 脉冲脉宽大于 1msec ( 最大 100Hz)



物理参数

●尺寸...................................................................130 L x 100 W x 39 H mm (nominal)

●重量...................................................................0.28 kg (nominal)

●电源...................................................................10 – 28 V DC, 20 W ( 峰值 )

接口 ( 不含底板 )

I/O.....................................................................Samtec QSH-060-01-L-D-DP-A-RT1

Power...............................................................Samtec TFM-105-12-S-D-LC

Antenna...........................................................MMCX receptade


环境特性

●温度................................................................-40-+75 deg(作业温度)

                                                            -55-+85 deg(存储温度)


惯性测量单元(IMU)

型号
类别
温度电源

尺寸(mm)L x W x H

重量
IMU-21
COM
-40 - +70度
+28V 42W(max)
163 x 165 x 163
4.49 kg
IMU-57
COM-40 - +60度9-36V 15W(max)
179 x 126 x 127
2.6 kg

性能指标1(RMS)

机载应用
SPSRTX3RTK Post-Processed4SmartBasePost-Processed4
位置(米)1.5H〈0.1V0.03H0.02H
3.0V〈0.2V0.06V0.05V
速度(米/秒)0.030.030.0050.005
横滚与俯仰(度)0.0050.0050.002550.00255
航向2(度)0.0300.0200.0050.005



陆地应用7,有GNSS信号时
SPSVBS8IARTK6
Post-Processed4
位置(米)
1.5-3.0
0.1-0.5
0.02-0.05
0.02-0.05
速度(米/秒)0.03
0.01
0.01
0.005
横滚与俯仰(度)0.005
0.005
0.0050.005
航向20.020
0.020
0.020
0.015



陆地应用7,GNSS信号失帧1分钟
SPSVBS8IARTK6Post-Processed4
位置(米)1.5-3.00.1 - 0.50.02-0.050.02-0.05
横滚与俯仰(度)0.0080.0050.0050.005
航向2(度)0.0500.0200.0200.015


(1)   典型性能。实际结果与卫星分布、大气环境及其它环境因素相关。

(2)   典型测量任务,最大均方根误差。

(3)   Trimble RTX 服务,典型机载应用性能,与服务覆盖区域相关。需另购该服务。 

(4)   POSPac MMS 软件后处理的结果

(5)   双天线,2 米基线

(6)   典型性能,Applanix IN-Fusion 组合导航差分技术

(7)   配备 DMI

(8)   虚拟参考站差分

(9)   欧盟及欧洲太空总署授权开发

(10)  暂无 GLONASS L3 CDMA 正式官方 ICD。目前 L3 能力基于公众信息开发,因此 Trimble

       不保证支持未来的 GLONASS L3 信号

(11) 传感器带宽 (-3 dB amplitude) ~50Hz

规格如有更改,恕不另行通知


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