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TIMMS

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TIMMS组成部分

●Mobile Unit & Mast

●TIMMS 数据采集系统

 -惯性测量单元(IMU)

 -POS解算单元(PCS)

 -LiDAR控制系统(LCS)

●One LiDAR

 -最大测量距离 〉130m

 -10m分辨率〈 5mm

 -25M分辨率〈 12mm

 -测距精度±2mm

 -300°垂直区域视角,激光束间隔:0.009°

 -最大垂直线扫速度97Hz(97lines/s)

●One 全景相机(6 camera configuration)

 -镜头视角(FOV)〉整个球面视角的80%

 -每个相机2百万像素(MP)

 -3.3mm焦距(六个)

 -1m/s(最高可达4帧每秒图像采集速度)

●一个中心控制和数据采集用计算机

-16块电池(8+8备用)

-两套电池充电器


软件组成

●实时显示与控制界面软件

●后处理套件

●Trimble TCC数据可视化软件(可选)


系统输出

●Georeferenced 轨迹,SBET格式

●Georeferenced 点云,ASPRS LAS格式

●Georeferenced 球面图像,JPEG格式

●Georeferenced 2D平面图


用户提供设备

用于后处理的PC

  windows7-64Bit OS

  Minimum of 300 GB of disk

  8 gigabytes of RAM required(16 recommended)


用户提供软件

●基础LiDAR数据处理工具,推荐要有以下功能

  -支持LAS格式输入

  -可视化

  -可剪辑

  -矢量工具(手动或自动)


性能指标

●自带的电源

  -持续供电4小时

●通过与之配合的热切换电池可实现无限时间的连续运行

●数据存储

  -1TB SSD

●操作指标

  -标称数据采集速度@1m/s

  -在无任何其他辅助情况下,通过IMU都可以保证100米以内满足定位精度要求


●典型性能

  -LIDAR点云精度-3-5cm(取决于定位精度)

  -工作效率——每天超过250000平方英尺


物理特性

主支架升至最低点设备高度..................................................................................173cm

主支架升至最高点设备高度..................................................................................221cm

主支架升至最低点设备长度(front to back).................................................80cm

主支架升至最高点设备长度(front to back).................................................88cm

车轮之间的距离(车轮外面)..............................................................................51cm

重量..........................................................................................................................109 Ib or 49.5kg



主要特性

●不需要GNSS

●几乎没有LiDAR 探测不到的地方

●易于与其他系统联动,拓宽工作范围

●自主测图,自主成图

●简易的工作流程

●Trimble's Connected Community(TCC) 允许用户在任何地方使用web浏览器访问数据

灵活的定制化功能

TIMMS 是一套手推式三维地理信息数据采集车,用于建立无法接收GNSS信号的室内空间的精确模型 。TIMMS主要由三个核心功能模块组成: 

a)在移动模式下工作的激光雷达、摄影测量系统和POS;

b)用于数据采集的计算机和其他电子设备;

c)数据处理并生产最终2D/3D地图和模型。


这些模型已经过地理信息匹配,即可获取模型中每个元素的真实地理信息。结合其他遥感设备获取的室外三维地理信息数据,可得到地物由内到外的带三维地理信息的模型。

通过移动TIMMS ,可测量并采集地理位置信息数据和室内360度全方位覆盖的空间数据。几分钟内可测量成千上万平方英尺,一天之内测量完整个建筑。


TIMMS 是适用于态势感知、应急响应和创建精确地面计划的理想设备。所有类型的建筑都可以进行测图,例如以下这些建筑设施:

●工厂、厂房、车间等

高层办公楼、住宅楼和政府大楼

机场、火车站和其他交通设施

音乐厅、剧院、礼堂和其他公共活动场所

地上地下的人流覆盖区域,例如广场、走廊、楼梯和坡道

地下矿山和隧道


产品优势

高效率、高精度、快速响应

低成本即可获取竣工建筑的三维数据采集

操作简单




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